Интеграция CS-Cart и 1C

Необходимо настроить интеграцию 3 интернет-магазинов (с пересекающимся, но не совпадающим набором товаров) на CS-Cart Ultimate Edition с 1С Предприятие 8.2 + Управление торговлей 11.1
Минимальная задача: обновление наличия товаров в интернет-магазине по данным 1С и загрузка заказов из интернет-магазина в 1С. Синхронизации описания товаров, каталога, фотографий, цен, статусов заказов не требуется, по крайней мере на первом этапе.

Основные проблемы:
- структура каталога товаров на 1С не совпадает со структурой каталога на CS-Cart, поскольку на 3 сайтах на одном движке структура разная, а 1С внедрялся самостоятельно позже разработки интернет-магазинов;
- части товаров интернет-магазина в 1С нет (старые товары, распроданные до внедрения 1С, либо товары с чужого склада); части товаров в 1С нет в интернет-магазинах (например, комплектующие для производства);
- характеристики товаров и их названия в интернет-магазинах и в 1С могут не совпадать, основная объединяющая двух систем - артикул.

При необходимости мы готовы внести изменения в товарах на сайтах и 1С (характеристики, артикулы, названия и т.д.). Не можем менять структуру групп и подгрупп в 1С и структуру каталогов на сайтах, пересоздавать все карточки товаров в 1С или на сайтах (или создавать их дубли). Чем проще решение (даже если оно будет использоваться в полуручном режиме), тем лучше.