Есть еще другая возможность - работать через broadcast - сообщения андроида. Для этого пишется драйвер в виде внешней компоненты. Он подписывается на события Андроида с одной стороны и при получении отправляет их в 1С в виде внешнего события. Соответственно, в форме их можно поймать и получить оттуда считанный штрихкод.
В составе БПО такие драйвера есть. Но нужна "Обвязка" - как их нужно загрузить, инициализировать и т.п.
Я работал с одним таким драйвером, но он не ко всем ТСД подходит как выяснилось.
Вариант эмуляции клавиатуры тоже возможен, но он менее удобен.
Но если не работали, то с ходку не сделаешь.