УТ 11.5 Выгрузка остатков по складам в XML

Требуется настроить выгрузку по расписанию в xml остатков по складам и дополнительной информации.
Во вложении пример документа, который требуется получить. Это формат XML 2003, его можно открыть как текстом, так и в виде таблицы в экселе.

Каждая строчка - это товар. Пояснения к столбцам:
1. SKU - артикул из 1С
2. Наименование - наименование из 1С
3. Себестоимость - себестоимость товара из 1с
4. Количество - остаток склада "Розничный"
5. Свободно - свободный остаток на складе "Розничный"
6. Заказано - если оформлен заказ поставщику, но нет по нему поступления
7. Заказано, дата - Желаемая дата поступления, если не заполнена - то дата заказа поставщику
8. Заказано, флаг - 1 если заполнена Желаемая дата поступления, 0 если не заполнена
9. Дата движения - дата последнего "движения товара" для выявления залежавшихся
10. Гараж - остаток склада "Гараж"

Задачу нужно выполнить на своем УТ 11.5, вам потребуется только создать 2 склада Розничный и Гараж. Все остальное стандартно. В результате получится обработка (или расширение конфигурации?) и регламентное задание (насколько я понимаю).

Некоторые уточнения:
Копейки отделяем запятой, а не точкой. Формат даты как в прикрепленном примере. Выгружаем все товары из 1С, даже те которых нет в наличии.