Доработка конфигурации и настройка обмена между 1с и ТСД.

Есть самописная конфигурация на основе 7.7 на основе торговля и склад.
Есть ТСД Motorola MC1000, рабочая, используется только для инвентаризации.
Работает в данный момент следующим образом -
сканируется товар, внутри тсд создается список. список выгружается на комп и загружается в 1с через обработку.

Заявляют о существовании двух проблем. 1 - иногда просканированный товар просто пропадает. то есть точно помнили что просканировали 5 единиц а он запомнил три.
2 - хотят чтобы отражались остатки в тсд. то есть требуется предварительная загрузка в тсд остатков, чего тсд не делает.
вот нужно исправить.
У кого есть опыт работ с данным аппаратом(Motorola MC1000)?