В Реализации товаров и услуг стандартно в товарах нет поля Содержание. В УПД наименование идет из номенклатуры и комплектов. Добавили Содержание в ТЧ Товары документа Реализация товаров и услуг. Надо, чтоб в упд в наименовании номенклатуры выходило Содержание (если оно заполнено в Реализации).
Если Содержание не заполнено, должен срабатывать обычный механизм печати УПД.