Печать из связки Cleverence (Склад15)+1С 8.3 УНФ

На ТСД (в Склад 15 Расширенный) осуществляется сборка заявок, поступивших из 1С 8.3 УНФ.
После окончания сборки документ на ТСД завершается, и улетает в 1С, где на его основании создается Расходная накладная.
Обмен идет онлайн, по WiFi.
Необходимо – чтобы в процессе наборки сборщик мог, набрав коробку, распечатать на принтере этикеток (стоящем у него на рабочем месте в складе) «упаковочный лист» именно на эту коробку, и тут же наклеить.
И продолжить собирать заказ. Собрал следующую коробку – опять распечатал и наклеил. И т.д. до конца сборки данной Заявки. То есть должна осуществляться печать "кусочков" Заказа, ДО завершения и проведения общего документа в 1С.
Упаковочный лист должен содержать данные из «шапки Заказа» - номер, контрагент, адрес – и перечень вложенной продукции с весом.
В идеале еще сгенерировать и разместить QR код с этой информацией для возможности последующего считывания также с ТСД - но это если получится, данный пункт не приоритетен.
Принтеры (предварительно) - TSC TE210 , но возможны другие, если это будет принципиально для решения задачи.