Интеграция 1с УНФ с Яндекс.Кассой через Битрикс

Вводные:
1С:Предприятие 8.3 (8.3.13.1513),
УНФ 1.6 (1.6.16.153) почти типовая, все доработки через расширения.
Битрикс 1с: Управление сайтом 18.1.5
Кассовые аппараты: Атол 30Ф и Атол50Ф
2 Юридических лица (ИП) от которых ведем деятельность
Есть разработчик Битрикс (у него нет опыта интеграции 1с и Яндекс.Касса)
Есть разработчик 1с (делает стандартные доработки, опыта интеграции Яндекс.Касса нет, не знает деталей)

Задача:
Нужно провести интеграцию Яндекс.Касса по двум кассам в рамках системы 1с УНФ для оплат как через яндекс.терминал, так и через онлайн магазин (через битрикс), с полной или частичной автоматизацией. Предварительную регистрацию (бюрократию Яндекса) прошли.
Нужно предложить вариант интеграции, пояснить как это будет работать и настроить.