Создание произвольного каталога из 1С и загрузки в битрикс

В связи с невозможностью использовать функции стандартного каталога товаров Битрикса, необходимо сделать обработчик. Т.е. разработчики на стороне сайта готовят структуру сайта, загружают номенклатуру, а 1С через обработчик должен ее принять.

Суть проблемы в том, что необходимо сделать вывод товаров в каталогах на основе выборок по значениям свойств товаров (один товар может находиться в разных категориях). "Умный фильтр Битрикса" для формирования каталогов товаров использовать нельзя, из-за того что на сайт уже идет хороший трафик и url должны сохраниться
После этих манипуляций получится правильная структура и обмен.

Обработчик нужно сделать внешний, чтобы осталась возможность получать обновления без проблем.

Перед началом сотрудничества я должен понимать стоимость ваших услуг. Также рассмотрю ваши предложения по реализации.

Плюс в дальнейшем необходимы консультации по интеграции с сайтом и внедрением 1С