Обработка загрузки из CSV

Есть:
УПП 1.3.91.2 по RDP на удаленке.
ТСД Motorolla MT-2180

Обмен ТСД с 1С не получается настроить, так как на сервере арендуемом не дают админские права.

С ТСД приходит фаил CSV с штрих-кодом и количеством.
Нужна обработка, которая будет запускаться из документов:
-ПТУ
-Инвентаризация товаров
-РТУ
и будет заполнять документ загруженными данными из файла (номенклатура и количество).

Путь к файлу нужно один раз прописать где-нибудь в обработке или константе.
Пример файла во вложении.