Сделать возможность сохранять из 1С "Платёжные документы" документы с печатью и...

Есть конфигурация 1С Платёжные документы. Из неё мы сохраняем счета, счета-фактуры, акты и накладные в pdf.
Потом открываем в Adobe Acrobat и ставим печать (вставляем png изображение с печатью и подписью) в определённое место.
Это лишнее действие. Нам надо, чтобы документ сохранялся в .PDF уже с поставленной печатью.
Для каждого документа файл с печатью (png) разный.
При этом всё должно функционировать на компьютере без Acrobat.