Печать курьерской накладной на матричном принтере

1С:Предприятие 8.2 (8.2.17.153), "Управление торговлей", редакция 10.1 (8.10.1.13) с доработками, работает как учетная система без обновлений. Пользователи работают по RDP.

Требуется из документа реализации товара сделать вывод на печать матричного принтера (Epson FX-890) курьерской накладной.
Макетов может быть несколько (сейчас сотрудничаем с двумя курьерскими службами). Переключение между макетами лучше сделать отдельной установкой, т.к. единовременно в течении 2-х недель работаем с одной курьерской службой.

Печать в текстовом режиме (предполагаю, что в графическом возможно замедление работы и/или искажение символов, но могу ошибаться). Макеты можно сделать без редактирования, но предусмотреть возможность корректировки силами продвинутого пользователя, если потребуется в будущем (т.е. краткое описание что и где править).

Если информации недостаточно - спрашивайте, постараюсь ответить оперативно. В файле сканкопии курьерских накладных с отметками позиций полей, их описанием и скриншоты из интерфейса 1С соответствующими полями. Файл конфигурации вышлю отдельно.