Готов помочь. Обращайтесь.
Точные сроки и стоимость после уточнения деталей задачи.
Есть опыт разработки под ТСД.
Пример: Блок схема интерфейса ТСД из уже реализованного проекта: https://drive.google.com/file/d/0B6npGEqbj1bwNDVZOFZsc0FVQkE/view?usp=sharing
Skype: gran.it
tel.: +7 9O1 OOO 52 OO