Файл регистрируется в разделе Дополнительные отчеты и обработки (БСП) как обработка создания связанных объектов, и по умолчанию прикрепляется ко всем видам документов. При необходимости список доступных документов можно отредактировать вручную. После регистрации обработки в формах документов становится доступна команда Создание связанных объектов в подменю Создать на основании.
За основу взята вот эта публикация. Изменен способ регистрации, добавлена возможность вводить документ на основании списка документов, добавлена возможность указать имя открываемой формы документа (полезно для конфигураций, где для разных видов операций заведены разные формы, например в БП 3.0 в документе ПТиУ есть форма услуг и форма товаров).
Обработка не привязана к конфигурации и будет работать на любой в управляемых формах в платформе начиная с 8.3.8. Авторегистрация доступна только для конфигураций на основе БСП (начиная с редакции 2.2), в остальных можно использовать через Файл // Открыть. При вводе на основании списка все документы должны принадлежать к одному виду.