Подключить ТСД Zebra MC9500-K к самописной конфигурации на 1С с использованием БСП

Требуется подключить ТСД Zebra MC9500-K к самописной конфигурации на 1С с использованием БСП (версию БСП можно обновить).
ОС - Windows Mobile.
Подключение - проводное.
На ТСД нет ПО для инвентаризации - нужно подобрать такое ПО, помочь его установить и настроить взаимодействие с 1С.
Цель - проведение инвентаризации основных средств с помощью этой самописной конфигурации и ТСД.
Саму конфигурацию 1С можем предоставить по требованию. Она простенькая - только для печати этикеток и проведения инвентаризации.
Именно этот ТСД используется, потому что их у компании десятка два.
Для взаимодействия с исполнителем заказа будет выделен специалист с навыками программирования и работы с торговым оборудованием - подключит, отключит, поможет понять что не работает.