Нужно формировать xml файл со списком товаров и категорий + архив с картинками(zip, rar) с изображениями и передавать это все на сервер через ftp доступ.

ВНИМАНИЕ: CommerceML НЕ ПОДОЙДЕТ. Нужна именно так(возможны не большие отступления) структура, которая описывается ниже.

Примерный вид структуры xml файла - https://cloud.mail.ru/public/APre/H6FJ23Rkm

Пояснения:
В <Folders> получается должна отображаться иерархия категорий. Ну тут думаю будет все понятно. Атрибут Name - это название категории, ID - внутренний ид категрии в 1с. Вложенность либо как в файле путем заключения в подтеги, либо как вариант если не делать под-вложенность, то дописывать атрибут "ParentID"(пример 29 строка). Тут не принципиально какой вариант, поэтому, какой проще такой и можно делать.

В <Catalog> идут уже товары(номенклатура). Тут подробнее остановлюсь.
В файле все теги и аттрибуты брались из другой выгрузки, поэтому они только для примера.
В файле указаны 2 варианта как можно запихнуть инфу. Частично через атрибуты, частично через теги(Item 35 строка), или полностью через теги(Item 47 срока). Какой из вариантов выбрать опять же как и с категориями не принципиально.

По факту нужно ВСЕ поля, которые на данный момент есть в 1с у номенклатуры, заносить в <Item>. Например:
У них в БД есть поле Артикул. В файле у <Item> появляется либо атрибут "Артикул", либо тег "<Артикул>" с значением.
Или например в БД есть поле "Поставщик" у части товаров. Аналогично в файле у <Item> появляется либо атрибут "Поставщик", либо тег "<Поставщик>" с значением. Если нет, то тег или атрибут также присутствует, но пустой.

В итоге в Item вся инфа из БД 1с.

Уточнения:
1) Если в бд есть, что то на подобии характеристик товара, то лучше обернуть, как в примере <Properties>. Но если заморочки, то не обязательно
2) Картинки приходят в архиве, который ложится рядом с xml файлом.
3) Название тегов и атрибутов могут быть на кириллице. Так же по самим названиям ограничений нет(могут хоть совпадать с названиями полей в 1с). главное чтобы суть была видна из названия